Gaya-gaya yang Bekerja pada Fluida
Pada suatu elemen infinitesimal fluida, terdapat dua jenis gaya-gaya yang bekerja: body forces dan surface forces. Body forces bekerja pada seluruh partikel fluida. Body forces yang paling umum timbul akibat adanya gravitasi, dan bisa dirumuskan sebagai berikut:
Dalam sistem sumbu kartesian bisa dijabarkan menjadi:
Adapun surface forces adalah gaya-gaya yang bekerja pada permukaan elemen infinitesimal fluida, terdiri dari gaya-gaya normal dan gaya-gaya geser. Gaya normal menyebabkan tegangan normal (sigma), sedangkan gaya geser menyebabkan tegangan geser (tau).
Gaya-gaya permukaan tersebut bisa dirumuskan dalam sistem sumbu kartesian sebagai berikut:
dimana:
Resultan gaya-gaya yang bekerja pada fluida tentunya adalah jumlah vektor dari body forces dan surface forces:
