Abdur Rosyid's Blog
Just a few notes on mechanical engineering and robotics
Sebelum kita membahas tentang motor servo (servo motor), kita perlu berbicara tentang sistem servo (servo system). Sistem servo adalah sistem kontrol yang menggunakan sistem umpan balik negatif (negative feedback system), dalam rangka untuk memberikan kompensasi pada sistem yang dikontrol agar menghasilkan output sesuai dengan yang kita inginkan. Meskipun sistem dengan umpan balik kecepatan saja sudah …
Motor stepper bekerja berdasarkan dua sinyal input: STEP dan DIR. Sinyal STEP menyatakan jumlah step yang harus ditempuh ketika berputar. Besaran sudut untuk setiap step tergantung pada spesifikasi motor (yakni jumlah step per satu putaran motor). Adapun sinyal DIR menyatakan arah putaran motor. Motor stepper umumnya memiliki empat buah kabel, yang biasa disebut sebagai A+, …
Brushless DC motor (BLDC motor) biasanya memerlukan tiga sinyal analog (voltase analog) untuk membuatnya berputar, yaitu U, V, dan W. Ketiga sinyal (voltase) kontrol ini mesti disuplai oleh sebuah drive. Motor BLDC bekerja berdasarkan komutasi elektronik. Ini biasanya dilakukan dengan menggunakan “hall sensors” atau “encoder” yang berputar bersama dengan motor. Hall sensors lebih lazim digunakan …
Pada artikel ini, saya akan menjelaskan bagaimana mengontrol posisi (sudut) brushed DC motor. Untuk melakukan hal ini, kita perlu menerapkan “closed-loop control”. Ini bisa kita lakukan dengan menggunakan encoder. “Low-cost brushed DC motor” cukup banyak yang dijual dengan dilengkapi magnetic encoder yang menjadi satu paket dengan motor. Bisa juga memakai optical encoder yang memberikan presisi …
Brushed DC motor menerima dua masukan: V+ dan V-. Arah putarannya bisa diubah dengan cara membalik polaritas dua masukan tersebut. Atau dengan kata lain, arah putaran tergantung pada arah arus yang melalui motor. Tentu saja ini bisa dilakukan secara manual. Namun nggak keren dong. Untuk melakukannya secara otomatis, kita bisa menggunakan H-bridge driver. Adapun kecepatan …
Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Motor listrik bekerja berdasarkan prinsip elektomagnetika yang biasa kita pelajari dalam pelajaran Fisika SMA. Motor listrik bisa kita klasifikasikan menjadi beberapa macam berdasarkan dasar klasifikasi yang berbeda. Berdasarkan sumber listriknya, motor ada dua macam: motor DC dan motor AC. Berdasarkan cara komutasinya, ada “brushed motor” dan “brushless …