About the Blog

This blog was earlier written in Indonesian language as it was intended for the convenience of Indonesian readers. But later the author decided to write the blog posts in English to reach broader audience. This blog is written during the author’s spare time for his personal documentation.


Saya dedikasikan blog ini untuk memuat beberapa materi dalam mechanical engineering dan robotika. Apa yang saya tuliskan dalam blog ini saya usahakan betul-betul orisinil tulisan saya sendiri. Sekalipun misalnya saya mengambil referensi dari sumber lain, saya tetap berusaha untuk tidak sekadar copy-paste, tetapi minimal ada penambahan-penambahan, penggabungan antar sumber, pengikhtisaran, dan sebagainya. Ini saya maksudkan agar blog ini betul-betul bermakna, karena memiliki konten yang unik dan orisinil.

Tulisan-tulisan yang saya sajikan di blog ini bisa dibilang hanyalah pengisi waktu luang saya saja. Sehingga isinya pun yang gampang-gampang dan ringan-ringan saja. Hampir gak ada ekspresi-ekspresi matematika kecuali sedikit. Jadi ini bukan publikasi ilmiah. Sekadar corat-coret saja.

Apa yang saya lakukan ini semoga bisa memberikan sedikit sumbangsih bagi dunia engineering, khususnya mechanical engineering dan robotika. Selamat menikmati. Semoga bermanfaat.