Stress dan Equilibrium

Stress biasa dinyatakan dalam tensor orde 2, dengan notasi sigma ij, atau thau ij, dimana i dan j adalah indeks (suffix). Secara umum, stress dibagi menjadi 2 komponen, yaitu normal stress (disimbolkan dengan sigma) dan shear stress (disimbolkan dengan thau). Dalam sebuah kubus  3 dimensi yang terletak dalam sebuah sumbu kartesian, komponen-komponen stress (dalam arah positif) bisa digambarkan sebagai berikut:

Terlihat pada gambar diatas bahwa pada setiap bidang kubus bekerja 3 komponen stress, yaitu 1 komponen normal stress dan 2 komponen shear stress.

Dalam bentuk matriks, komponen-komponen stress dinyatakan sebagai berikut:

Variasi Stress

Secara umum, besarnya stress dari satu titik ke titik yang lainnya tidaklah sama, atau dengan kata lain: ada variasi stress. Dalam sebuah kubus kecil (infinitesimal) 3 dimensi, komponen-komponen stress dan variasinya digambarkan sebagai berikut:

Berdasarkan prinsip equilibrium, didapatkan differential equation of equilibrium sebagai berikut:

dimana X, Y, dan Z adalah body forces.

Dan dalam sebuah bujursangkar infinitesimal 2 dimensi (x-y), komponen-komponen stress dan variasinya digambarkan sebagai berikut:Berdasarkan prinsip equilibrium, didapatkan differential equation of equilibrium sebagai berikut:dimana Fx dan Fy adalah body forces.