Skip to content
  • Home
  • About the Blog
  • About the Author
  • Sitemap

Abdur Rosyid's Blog

Just a few notes on mechanical engineering and robotics

Hukum Pertama Termodinamika

April 18, 2014 by Abdur Rosyid

Hukum pertama termodinamika tidak lain adalah hukum kekekalan energi (conservation of energy). Hukum ini menyatakan bahwa: “energi tidak bisa diciptakan dan tidak pula bisa dimusnahkan dalam sebuah proses; ia hanya bisa berubah bentuk.” Hukum pertama termodinamika bisa pula dinyatakan dalam formulasi “energy balance” sebagai berikut:

energy-balance

Ein – Eout biasa disebut sebagai net energy transfer.

Transfer energi bisa dilakukan melalui 3 cara:

  1. Heat transfer Q
  2. Work transfer W
  3. Mass flow

Khusus untuk sistem tertutup, transfer energi hanya bisa dilakukan melalui cara 1 dan 2 (heat transfer dan work transfer saja). Adapun untuk control volume, transfer energi bisa dilakukan dengan ketiga cara diatas.

Dengan demikian, formulasi energy balance diatas bisa dijabarkan sebagai berikut:

energy-balance-expanded

Dalam bentuk rate, formulasi energy balance diatas bisa dinyatakan sebagai berikut:

energy-balance-rate

Pada kondisi steady state, (dE)system/dt = 0 sehingga:

energy-balance-rate-steady-state

Pada sistem tertutup, dikarenakan tidak ada transfer energi akibat mass flow, maka persamaan energy balance tereduksi menjadi:

Qnet – W net = (deltaE)system

dimana:

Qnet = Qin – Qout

Wnet = Win – Wout

Pada sebuah siklus (proses yang membentuk kurva tertutup), (deltaE)system adalah nol, sehingga Qnet = Wnet.

Total energi pada fluida

fluid-total-energy

Pada fluida yang tidak bergerak (non-flowing fluid), total energi merupakan jumlah dari energi internal, energi kinetik, dan energi potensial. Dalam basis massa satuan, ini bisa dinyatakan sebagai berikut:

total-energy-nonflowingEnergi internal adalah energi yang dimiliki oleh fluida akibat adanya aktivitas di tingkat molekular.

Adapun pada fluida yang bergerak (flowing fluid), terdapat satu lagi energi lain yang bekerja yaitu flow energy (energi aliran), yang besarnya adalah P.v atau P/rho. Flow energy inilah yang membuat fluida bisa masuk kemudian keluar dari control volume. Sehingga, total energi untuk fluida bergerak dalam basis massa satuan adalah theta:

total-energy-flowing-1

Dan karena Pv + u tidak lain adalah entalpi h maka:

total-energy-flowing-2Theta adalah total energi per massa satuan. Adapun total energi yang dikandung oleh fluida yang bergerak dengan massa m adalah:

Emass

Inilah besarnya transfer energi melalui mass flow.

Jika dinyatakan dalam bentuk rate menjadi:

Emass-rate

Energy balance pada steady-state flowing fluid

Pada fluida bergerak (dimana transfer energi terjadi dalam bentuk heat transfer, work transfer, dan mass flow) yang berada dalam keadaan steady state:

energy-balance-rate-steady-state

energy-balance-flowing-steady-state

Source: Y. A. Cengel and M. A. Boles. Thermodynamics, An Engineering Approach. 5th Edition

Post navigation

Previous Post:

Jenis-jenis Sistem dalam Termodinamika

Next Post:

Hukum Kedua Termodinamika

Leave a Reply Cancel reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Categories

  • STEM 101
  • Mechanics of Materials
  • Advanced Kinematics
  • Solid Dynamics
  • Finite Element Analysis
  • Fluid Mechanics
  • Thermodynamics
  • Control
  • Robotics
  • Robot Operating System (ROS)
  • Robot Operating System (ROS2)

Recent Posts

  • Developing Teleoperation Node for 1-DOF On-Off Gripper
  • Developing Teleoperation Node for UR Arm
  • Autonomous SLAM Using Explore_Lite in ROS
  • Autonomous SLAM Using Frontier Exploration in ROS
  • Performing SLAM using GMapping in ROS

Archives

  • July 2021
  • June 2021
  • March 2021
  • September 2020
  • April 2020
  • January 2015
  • April 2014
  • March 2014
  • March 2012
  • February 2012
  • June 2011
  • March 2008
© 2025 Abdur Rosyid's Blog | WordPress Theme by Superbthemes