Skip to content
  • Home
  • About the Blog
  • About the Author
  • Sitemap

Abdur Rosyid's Blog

Just a few notes on mechanical engineering and robotics

Category: Control

Mengontrol Kecepatan Brushed DC Motor

September 20, 2020 by Abdur Rosyid

Brushed DC motor menerima dua masukan: V+ dan V-. Arah putarannya bisa diubah dengan cara membalik polaritas dua masukan tersebut. Atau dengan kata lain, arah putaran tergantung pada arah arus yang melalui motor. Tentu saja ini bisa dilakukan secara manual. Namun nggak keren dong. Untuk melakukannya secara otomatis, kita bisa menggunakan H-bridge driver. Adapun kecepatan …

Continue Reading

Macam-macam Motor Listrik

September 20, 2020 by Abdur Rosyid

Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Motor listrik bekerja berdasarkan prinsip elektomagnetika yang biasa kita pelajari dalam pelajaran Fisika SMA. Motor listrik bisa kita klasifikasikan menjadi beberapa macam berdasarkan dasar klasifikasi yang berbeda. Berdasarkan sumber listriknya, motor ada dua macam: motor DC dan motor AC. Berdasarkan cara komutasinya, ada “brushed motor” dan “brushless …

Continue Reading

Posts pagination

  • Previous
  • 1
  • 2

Categories

  • STEM 101
  • Robotics
  • Kinematics
  • Dynamics
  • Control
  • Robot Operating System (ROS)
  • Robot Operating System (ROS2)
  • Software Development
  • Mechanics of Materials
  • Finite Element Analysis
  • Fluid Mechanics
  • Thermodynamics

Recent Posts

  • Pull Request on Github
  • Basics of Git and Github
  • Conda vs Docker
  • A Conda Cheat Sheet
  • Installing NVIDIA GPU Driver on Ubuntu

Archives

  • June 2025
  • July 2021
  • June 2021
  • March 2021
  • September 2020
  • April 2020
  • January 2015
  • April 2014
  • March 2014
  • March 2012
  • February 2012
  • June 2011
  • March 2008
© 2026 Abdur Rosyid's Blog | WordPress Theme by Superbthemes